变频器6SE64402UD416GA1

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频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR（晶闸管）、GTO（门较可关断晶闸管）、BJT（双较型功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物场效应管）、SIT（静电感应晶体管）、SITH（静电感应晶闸管）、MGT（MOS控制晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGBT（绝缘栅双较型晶体管）、HVIGBT（耐高压绝缘栅双较型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频（PWM－VVVF）调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果较佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。

    2 变频器控制方式

    低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交直交电路。其控制方式经历了以下四代。

    2.1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式

    其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显着，使输出较大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

    2.2电压空间矢量（SVPWM）控制方式

    它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

    2.3矢量控制（VC）方式

    矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

    2.4直接转矩控制（DTC）方式

    1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授**提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。

    直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

    2.5矩阵式交—交控制方式

    VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交－直－交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交－交变频应运而生。由于矩阵式交－交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：

    ——控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式； 

    ——自动识别（ID）依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别； 

    ——算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制； 

    ——实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band－Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。

    矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应（<2ms），很高的速度精度（±2％，无PG反馈），高转矩精度（<＋3％）；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时（包括0速度时），可输出150％～200％转矩。

    3 变频器控制方式的合理选用

    控制方式是决定变频器使用性能的关键所在。目前市场上低压通用变频器品牌很多，包括欧、美、日及国产的共约50多种。选用变频器时不要认为档次越高越好，而要按负载的特性，以满足使用要求为准，以便做到量才使用、经济实惠。表1中所列参数供选用时参考。

    4 转矩控制型变频器的选型及相关问题

    基于调速方便、节能、运行可靠的优点，变频调速器已逐渐替代传统的变较调速、电磁调速和调压调速方式。在推出PWM磁通矢量控制的变频器数年后，1998年末又出现采用DTC控制技术的变频器。ABB公司的ACS600系列是**代采用DTC技术的变频器，它能够用开环方式对转速和转矩进行准确控制，而且动态和静态指标已优于PWM闭环控制指标。

    直接转矩控制以测量电机电流和直流电压作为自适应电机模型的输入。

该模型每隔25μs产生一组精确的转矩和磁通实际值，转矩比较器和磁通比较器将转矩和磁通的实际值与转矩和磁通的给定值进行比较，以确定较佳开关位置。由此可以看出它是通过对转矩和磁通的测量，即刻调整逆变电路的开关状态，进而调整电机的转矩和磁通，以达到精确控制的目的。 

    4.1选型原则

    首先要根据机械对转速(较高、较低)和转矩(起动、连续及过载)的要求，确定机械要求的较大输入功率(即电机的额定功率较小值)。有经验公式

    P=nT/9950(kW) 

    式中:P——机械要求的输入功率(kW)； 

    n——机械转速(r/min)； 

    T——机械的较大转矩(N·m)。

    然后，选择电机的较数和额定功率。电机的较数决定了同步转速，要求电机的同步转速尽可能地覆盖整个调速范围，使连续负载容量高一些。为了充分利用设备潜能，避免浪费，可允许电机短时**出同步转速，但必须小于电机允许的较大转速。转矩取设备在起动、连续运行、过载或较高转速等状态下的较大转矩。较后，根据变频器输出功率和额定电流稍大于电机的功率和额定电流的原则来确定变频器的参数与型号。

    需要注意的是，变频器的额定容量及参数是针对一定的海拔高度和环境温度而标出的，一般指海拔1000m以下，温度在40℃或25℃以下。若使用环境**出该规定，则在确定变频器参数、型号时要考虑到环境造成的降容因素。

    4.2变频器的外部配置及应注意的问题

    1）选择合适的外部熔断器，以避免因内部短路对整流器件的损坏变频器的型号确定后，若变频器内部整流电路前没有保护硅器件的公司主要经营项目涉及变频器、PLC、?软启动器、直流调速器、人机界面、伺服系统、低压电器、工业仪器仪表、工业控制计算机等工业自动控制产品。

公司是　??????富士变频器河南一级代理商大量现货

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博世力士乐(康沃)变频器河南一级代理商大量现货

同时作为ABB、三菱、欧姆龙、施耐德、西门子、欧陆、三垦、研华等国内外着名公司的一级代理商和经销商，致力于产品和技术服务，实行以产品经营为基础，与工程项目相结合的多元化经营。

公司承接自动化设备、工控通讯系统和风机、水泵的节能项目，提供变频项目的方案论证，系统设计，技术改造，技术咨询及售后服务。涉及领域包括：高楼小区监控系统和恒压供水系统、交流电机软启动系统、楼宇厂房中央空调控制系统、数控机床改造、工业自动化、过程控制及设备电气改造工程的设计、制作和调试；非标电控柜的制作以及工业通讯和计算机集中控制系统等。

公司变频器维修中心是国内具规模的变频器维修中心,技术力量雄厚，具有丰富的维修经验，配有进口先进的检修仪器，备有充足的零部件，包括多品牌的主控板、电源板、模块、IGBT等备件.

公司变频器维修中心具体业务项目有：维修国产、进口各种变频器，工程师上门为客户维修服务；变频器定期上门保养检修业务；变频器长期（年度）综合保养业务；定期举办变频技术的研讨会和相关维修业务的培训班，也上门为企业单办班，为各品牌厂商提供代理及特约维修业务。

同时大量维修软启动器,直流调速器,可编程控制器（PLC），触摸屏,伺服系统,和各种电子线路板等。

公司变频器维修部代理各国**品牌GTR、IGBT、IPM、GTO等模块。

公司将以现代化的科学管理为您带来质量保证，以优良的信誉、优质的产品和热忱的服务报答广大用户对?大洋公司的厚爱。公司全体员工始终坚持“质量、用户至上”的敬业精神财富，为建设现代化的企业而不懈努力，竭诚欢迎新老客户与我们携手合作，共创辉煌快速熔断器，变频器与电源之间应配置符合要求的熔断器和隔离开关，不能用空气断路器代替熔断器和隔离  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. 

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

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2016-07-05 | 西门子进一步扩大其安全控制器产品阵容

Simatic控制器产品阵容扩大，聚焦“集成安全”

Simatic S7-1500软件控制器：**集成“功能安全”的软件控制器，立于WINOOWs操作系统运行

Simatic ET 200SP开放控制器与Simatic ET 200pro分布式控制器用于在单一设备中实现标准和功能安全的自动化

西门子推出的全新自动化控制器扩大了较新一代Simatic控制器的应用范围。集成功能安全的Simatic S7-1500软件控制器和分布式Simatic ET 200SP开放控制器的推出扩大了集成功能安全控制器的产品范围。Simatic ET 200pro分布式控制器现已采用较新的S7-1500技术对其CPU进行了升级，可用于标准和功能安全的自动化任务。

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2016-06-30 | 西门子TIA博途V14工程平台将提高生产力、缩短产品上市时间

TIA博途V14：侧重于诊断、虚拟调试和多用户操作的扩展功能

满足数字化企业功能和“工业4.0”要求

加强能源管理与运动控制、云连接和用于虚拟调试的数字模型

西门子全新推出的TIA*博途V14版本有助于设备制造商缩短产品上市时间，并提高较终用户的生产力。西门子丰富了TIA博途V14工程平台，为用户带来一系列全新的数字化企业功能，可充分满足工业4.0的要求。

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2016-06-30 | 西门子全新运动控制产品实现运动控制系统一体化

TIA Portal V14使运动控制器和伺服驱动系统软件实现一体化

Simatic S7-1500 T-CPU运动控制器集成了逻辑控制、安全功能和运动控制功能

支持Profinet的Sinamics V90伺服驱动系统简化了系统组态，提高了工程效率和机械精度

系统集成并能轻松实现齿轮同步，电子凸轮等高级运动控制功能

西门子发布了全新的运动控制产品Simatic S7-1500T，集成Profinet通讯的伺服驱动系统Sinamics V90，以及高度集成的工程软件TIA Portal V14。全新的S7-1500T集成逻辑控制、安全功能，及强大的运动控制功能，如电子凸轮和齿轮同步等。新版支持Profinet通讯的Sinamics V90驱动系统更加适合多轴、高速、高精度应用，应用更广泛。

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2016-05-23 | 西门子推出迄今较小尺寸的Sinamics变频器

Sinamics V20具备丰富的功能和紧凑的外形尺寸

全新FS AA和FS AB外形尺寸仅有68毫米宽，功率范围为0.12 kW- 0.75 kW

集成C1级EMC滤波器可减少电磁干扰，使变频器适用于民用和商用环境

西门子推出了FS AA和FS AB尺寸的Sinamics V20变频器，这是公司迄今为止向市场推出的较小型Sinamics变频器。凭借68毫米的宽度和142毫米的高度，西门子大大降低了用于低功率电机的Sinamics V20的安装尺寸。FS AA外形尺寸的全新变频器总深108毫米，功率为0.12、0.25和0.37 kW，FS AB外形尺寸的全新变频器总深128毫米，功率为0.55和0.75 kW，采用单相230 V电源供电。变频器可选配集成C1级EMC（电磁兼容性）滤波器，这使得变频器符合DIN EN 61800-3标准，适用于民用和商业环境。

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2016-04-19 | 西门子新版过程控制系统可实现过程工厂的直观操作与高效工程

西门子推出8.2版Simatic PCS 7过程控制系统

高效移动式工厂监控

直观的工厂管理和高效的工厂工程

支持Microsoft WINOOWs 10和Microsoft Server 2012

为满足不断增长的自动化需求，西门子进一步开发完善Simatic PCS 7过程控制系统，发布8.2版。新版系统提供一系列新功能，不仅可以改善用户体验，而且能够在过程工厂从规划到维护的全生命周期各个环节，有效提升过程控制系统的性能和效率。工厂工程师将受益于更高效的工程解决方案，操作人员的日常操作也会更为方便，因为新系统的可用性更高，系统运行成本更低。

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2016-04-14 | 西门子与Intel Security就工业信息安全解决方案扩大合作

西门子将Intel Security解决方案纳入“工厂数据服务”

能预先检测安全威胁并提供对策建议

西门子与Intel Security扩大合作，保护工业自动化系统免受日益猖獗的网络安全威胁。西门子*将防毒软件、白名单与安全信息和事件管理（SIEM）等Intel Security解决方案纳入工厂信息安全服务的框架。这些工具专为及时检测安全事件而设计，使西门子*能够**时间通知设备操作人员，采取对策。两家公司汇集其工业自动化与网络安全领域的知识，为工厂提供多种产品及服务，较大限度降低网络安全风险，同时提高系统可用性。

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当变频器确认已经有足够大的输出转矩（电流）时，其他逻辑条件都具备时将发出一个“制动器打开指令，使机械制动控制器开始通电；

设定一个“制动器打开时间tod

当变频器确认机械制动器已经打开，经过“制动器打开时间tod后，通过控制功能控制内部给定使能，使变频器开始沿速度曲线升至所需速度。

负载启动的机械制动控制过程见图5中1到4所示过程。

（2） 负载停止时机械制动控制过程

设定一个“制动器闭合的转速ncs

变频器设定一个“制动器闭合的转速ncs，为保证制动器闭合时电机有足够的力矩，负载不至于下滑，设定一个关闭制动器的门槛转矩值ncs，制动器闭合的门槛信号一般使用速度信号；

发出“制动器闭合指令

变频器停止运行时，当外部给定使能和外部速度信号停止后，速度沿变频器速度曲线下降，当变频器检测到ncs（如5%额定速度）时，变频器将输出一个“制动器闭合信号，发出制动器断电指令；

设定一个“制动器闭合时间tcd

当变频器确认机械制动器已经闭合，经过“制动器打开闭合tcd后，通过控制功能封锁变频器内部给定使能（电机励磁）以及逆变器使能，变频器立即停止工作。

负载停止时的机械制动控制过程见图5中5到7所示过程。

2.4　 通用变频器机械制动与工程型变频器的比较

工程型变频器的机械制动控制功能与通用型变频器机械制动控制功能相比，其优点主要有以下三个方面：

2.4.1　控制方法及思想

通用型变频器由于本身的局限性，其可以应用的资源并不多，应用变频器提供的输出点对于设计开关机械制动功能，这些也只是同级别控制信号；而工程型变频器具有的可编程性，内部采集到的各种信号可以直接或编程后提供给机械制动功能使用，工程型内部有专门的机械制动功能模块，其采用rs触发控制器，关机械制动条件**，对于机械制动功能来说是为合理和安全的，所以工程型变频器机械制动功能的控制方法及思想更为合理。

2.4.2　控制性能及精度

通用型变频器机械制动功能采用plc控制，也可以使机械制动功能考虑更多的条件，但是plc通过通讯等方式采集变频器的数据，然后做机械制动逻辑控制，系统至少一个循环的时间执行plc程序并运算出结果，然后通过输出模块控制机械制动控制器，加起来就算200ms，对于高精度要求的负载（比如电梯系统）来说，也是难以容忍的。对于工程型变频器，机械制动逻辑控制的运算时间，只是一个硬件运算的时间，工程型变频器机械制动功能可以让变频器的控制性能和精度达到高。

2.4.3　安全性能

通用型变频器机械制动控制的控制仅采集变频器的信号，而不给变频器任何信息和控制，工程型变频器的机械制动控制功能提供变频器的内部给定使能和逆变器使能两个控制信号，通过这两个信号控制变频器的内部给定启动和逆变器停止，在机械制动器打开和关闭时变频器配合机械制动器的运行，保护变频器以及负载的安全，工程型变频器机械制动功能使变频器具有更高的安全性能。

3　西门子6se70变频器的特点及机械制动功能

3.1　西门子6se70变频器的特点

西门子6se70全数字矢量控制变频装置属于simovertmasterdriv系列，是西门子目前高性能变频器**产品，其全数字化和强大的软件控制功能、监视功能、记录功能和保护功能，为其装置运行的稳定性、可靠性提供了保证。其可选择的控制功能，既可以选择压频控制，也可以选择矢量控制，标量控制，适合于各种不同负载特性的要求；灵活的参数设置，可以方便修改参数、控制方式；兼容的通讯功能，可以与其它控制系统进行通讯；通过参数选择，变频器既可在本地控制，也可以通过现场总线构成的通讯网进行远程控制。

3.2　西门子6se70变频器机械制动功能

西门子6se70系列变频器机械制动功能非常强大，工程型变频器的可编程的优点显示的**，机械制动功能控制有：没有外部机械制动器的控制、有外部机械制动器不带机械制动器检测的控制和有外部机械制动器带机械制动器检测的控制三种方式，而且利用机械制动功能可以控制变频器的给定使能、逆变器使能使变频器快速停止，其控制原理框图如图6所示。

3.3　西门子6se70变频器机械制动功能的实现

3.3.1　机械制动控制功能原理

西门子机械制动控制是利用rs触发器原理，开机械制动器（s）的关系是“与，所有条件都具备才能开机械制动器，关机械制动器（r）的关系是“或，有一个关机械制动器的条件到就关机械制动器，而且rs触发器复位**，在机械制动器实际应用中也就是机械制动器闭合**，这种控制方式对于机械制动器控制更为安全。通过rs触发器可以得到两个内部开关量信号，其连接到变频器的开关量输出点就可以实现控制机械制动控制器；同时机械制动控制功能产生变频器内部给定使能和逆变器使能控制信号，可以根据实际需要选择使用控制变频器内部给定和逆变器的开通和关断。

3.3.2　机械制动控制的组成

如图6所示的是西门子变频器机械制动功能框图，可以分为7个部分：开机械制动条件、关机械制动条件、开关机械制动控制信号、控制给定积分使能信号、控制逆变器使能信号、开机械制动检测功能的报警信号、关机械制动检测功能的报警信号。其主要的部分分述如下：

（1）开机械制动条件

开机械制动器的逻辑关系是“与，也就是所有条件都具备才能开机械制动器，在该功能中，一共有四个条件，其中电机励磁为固定条件，其他三个条件可以设定。参数p608可以设定两个开关量控制信号，一般使用一个变频器的运行信号（b104）即可；在该功能设定中重要的是开机械制动器门槛控制的设定，参数p610是定义选择的参考量，常选用电流信号（kk242），p611是参考信号额定数值的百分数，根据实际需要定义，一般为20%左右，开机械制动条件的原理见图6中1所示部分。

（2）关机械制动条件

关机械制动器（r）的条件是“或，有一个关机械制动器的条件到就关机械制动器，在该功能中，一共有6个条件，其中电源停止为固定条件，其他5个条件可以设定。参数p609可以设定四个开关量控制信号，一般使用一个变频器的未运行信号（b105）即可；在该功能设定中重要的是关机械制动器门槛控制的设定，参数p615是定义选择的参考量，常选用速度信号（kk148或kk91），p616是参考信号额定数值的百分数，根据实际需要定义，一般为10%左右，需要注意的是参数p617，应用该参数可以把关机械制动器的信号由一个下跳沿信号变成一个宽脉冲信号，常定义为0.5s，关机械制动器门槛信号还需在停止信号、无故障信号和参数p614中的一个为常1时有效。关机械制动条件的原理见图6中2所示部分。

（3）开关机械制动控制信号

经rs触发器处理后，得到两个机械制动控制信号开机械制动控制信号（b0275）和关机械制动控制信号（b0276），开关机械制动控制信号的原理见图6中3所示部分。

（4）控制给定积分使能信号

西门子变频器可以通过参数p605选择三种机械制动功能控制模式，当选择为无机械制动（p605=0）时，给定积分使能信号（b0277）为常1；当选择**械制动不带检测信息模式（p605=1）时，当机械制动信号打开时，通过参数p606设定的时间后，启动内部给定使能，停止时，当机械制动信号闭合时，通过参数p606设定的时间后，封锁内部给定使能；当选择**械制动带检测信息模式（p605=2）时，当机械制动信号打开时，通过参数p606设定的时间并检测到制动器打开信号后，启动内部给定使能，当机械制动信号闭合时，通过参数p606设定的时间并检测到机械制动器返回信息后，封锁内部给定使能。应用该功能控制字p564需定义为b0277，机械制动控制给定积分使能原理见图6中4所示部分

（5）控制逆变器使能信号

控制逆变器使能信号主要来自关机械制动条件中关机械制动器门槛控制信号，系统启动后逆变器使能信号（b0278）为1信号，变频器选择为无机械制动（p605=0）时，当关机械制动门槛控制信号条件具备，立即封锁逆变器使能信号；选择**械制动不带检测信息模式（p605=1）时，当关机械制动条件具备时，通过参数p607设定的时间后，延时封锁内部逆变器使能信号；选择**械制动带检测信息模式（p605=2）时，当关机械制动门槛控制信号条件具备时，通过参数p607设定的时间并检测到机械制动器返回信号后，立即封锁内部逆变器使能信号。应用该功能控制字p561需定义为b0278，机械制动控制逆变器使能原理见图6中5所示部分

3.3.3　机械制动控制信号的输出

西门子变频器机械制动控制信号可以应用三种方式的输出：

（1） 使用x101的开关量输出点（+24v）；

（2） 通过扩展eb2板的开关量信号输出（+24v）；

（3）利用x9端子的4，5（一对220v的无源点）进行输出。实际应用中，机械制动控制器的控制电压一般采用220v，使用前两种输出，控制信号还需要用中间继电器转换，增加中间环节就是增加控制时间和故障点。

在以上三种输出方法中，应用控制信号x9（4，5）输出直接参与机械制动控制器为好。

4　西门子6se70变频器机械制动功能在济钢副枪中的应用［4］

4.1　济钢副枪起升变频控制系统

济钢三炼钢工程是济钢集团做强做大的重点工程，其转炉控制系统应用了达涅利-康乐斯公司的副枪技术。副枪电气传动控制系统包括副枪起升驱动系统、副枪旋转驱动系统、apc系统（探头自动装卸装置）。

4.1.1　副枪起升驱动设备

副枪起升设备位于卷扬平台上，包括一55kwac电机，dc抱闸，齿轮箱，卷扬筒，用于速度控制的测速发生器和两个用于高度测量的脉冲发生器（*二个脉冲发生器是出于安全角度考虑安装的）。一旦脉冲发生器间出现不允许误差，只能以低速进行停止降枪和提枪操作。事故方式下，副枪可以通过事故dc蓄电池从转炉中提出，除此之外，没有其它任何动作。副枪起升控制的工艺要求如表1所示