当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
西门子PLC
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相比较s7-200,s7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi、工业以太网,使通讯和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)—
—执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止模式,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。
3、s7-400
同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口,可用电缆直接连接。2.加个pc适配器,把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡,使它具有以太网口。
西门子PLC的状态
什么是西门子PLC的“状态”? ‘状态’这一术语指显示程序在西门子PLC中执行时有关西门子PLC数据当前值和功率流的信息。您可以使用状态图和程序状态窗口读取、写进和强制西门子PLC数据值。
在控制程序的执行过程中,仿西门子PLC数据的动态改变可用三种不同方式检视:
图状态
在一表格中显示状态数据:每行*一个要监视的仿西门子PLC数据值。您*一个内存地址、格式、当前值及新值(假如使用写进命令)。
趋势显示 用随时间而变的PLC数据之绘图跟踪状态数据:
您可以就现有的状态图在表格视图和趋势视图之间切换。新的趋势数据亦可在趋势视图中直接赋值。
程序状态
在程序编辑器窗口中显示状态数据:当前PLC数据值会显示在引用该数据的STL语句或LAD/FBD图形旁边。
LAD图形也显示功率流程序状态和图状态 (或趋势视图) 窗口可以同时运行:
在状态图窗口写进或强制西门子PLC数据将PLC数据改动应用于程序状态窗口。
在程序状态窗口写进或强制西门子PLC数据还会将新的西门子PLC数据改动应用于状态图窗口。
检视状态数据的条件条件
返回*
您必须执行下列任务,才能监控状态数据或调试程序:
· 成功地在西门子PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN和西门子PLC之间建立通讯。
· 成功地向西门子PLC下载程序。
· 欲检视连续状态更新,西门子PLC必须位于RUN(运行)模式。否则,您只能看到对I/O的改动(假如有)。由于西门子PLC程序 I/O的改动不会对“状态”显示中的程序逻辑产生预期的影响。
· 假如您位于程序不在执行的区域(例如,子例行程序、中断例行程序或由于JMP指令被绕过的区域),不会有状态显示,由于不在对代码执行扫描。
西门子PLC的分类
西门子PLC的分类
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO,S7-200(CN),S7-1200,S7-300,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业软件等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是**小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200PLC比较,S7-300PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户*的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:**时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300PLC可通过编程软件Step7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
3.SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。S7-400PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的**系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
4.工业通讯网络通讯网络是自动化系统的支柱,西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯,“SIMATICNET”是全部网络系列产品的总称,他们能在工厂的不同部门,在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据,有标准的接口并且相互之间兼容。
5.人机界面(HMI)硬件HMI硬件配合PLC使用,为用户提供数据、图形和事件显示,主要有文本操作面板TD200(可显示中文),OP3,OP7,OP17等;图形/文本操作面板OP27,OP37等,触摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。个人计算机(PC)也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件(如ProTool)组态才能配合PLC使用。ProTool已停产,替代为winccflexible软件。
6.SIMATICS7工业软件西门子的工业软件分为三个不同的种类:
(1)编程和工程工具编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP7标准软件包SIMATICS7是用于S7-300/400,C7PLC和SIMATICWinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具,STEP7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
(2)基于PC的控制软件基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序,运行在安装了WindowsNT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC,一种是软件PLC,在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATICS7系列处理器兼容,其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP7),编制的程序既可运行在WinAC上,也可运行在S7系列处理器上。
(3)人机界面软件人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA系统,支持大范围的平台。人机界面软件有两种,一种是应用于机器级的ProTool,另一种是应用于监控级的WinCC。ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态软件,其运行版也用于Windows平台的监
它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备(DP从站)。
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)
名称:SM432模拟量输出模块
型号:6ES7432-1HF00-0AB0
重量:0.756KG
用于SIMATIC S70-400 的模拟量输出
用于连接模拟量执行器
模拟量输出模块用于从PLC向过程变量输出模拟量信号。
模拟量输出模板将S7-400的数字值转换成过程所需的模拟量信号。
6ES7 432-1HF00-0AB0
电源电压
负载电压 L+
额定值(DC)
24 V
电流消耗
从背板总线DC 5 V ,较大
150 mA
从电源L+ 供电,较大
400 mA
电流消耗/功耗
功耗,较大
9 W
模拟量输出
模拟量输出点数
8
电缆长度(屏蔽),较长
200 m
电压输出,短路保护
√
电压输出,较大短路电流
30 mA
电流输出,空载,较大
19 V
电压输出范围
0 至 10 V
√
1 至 5 V
√
-10 至 +10 V
√
电流输出范围
0 - 20 mA
√
-20 至 +20 mA
√
4 - 20 mA
√
输入阻抗(在额定输出范围内)
电压输出时,较小
1 kΩ
电压输出时,较大容性负载
1 µF
电流输出时,较大
500 欧姆;如果共模电压下降到 <1 V,则为 600 欧姆
模拟值生成
积分和转换时间/每个通道精度
过载区精度(包括符号位),较大
13 位
转换时间(每通道)
420 µs;在 1-5 V 和 4-20 mA 范围内时为 420 µs;在所有范围内时为 300 µs
建立时间
阻性负载
0.1 ms
容性负载
3.5 ms
感性负载
0.5 ms
误差/精度
整个温度范围内的工作极限
电压,相对于输出范围
+/- 0,5 %;+/-10 V, 0 ~ 10 V, 1 ~ 5 V
电流,相对于输出范围
+/- 1 %;+/-20 mA, 4 ~ 20 mV
基本误差极限(运行在25°C时)
电压,相对于输出范围
+/- 0,5 %;+/-10 V, 0 ~ 10 V, 1 ~ 5 V
电流,相对于输出范围
+/- 0,5 %;+/-20 mA, 0 ~ 20 mA
中断/诊断/状态信息
可连接替换值
x
隔离
隔离测试电压
母线与 L+/M 之间为 2120 V DC;母线与模拟部分之间为 2120 VDC;母线与局部接地端之间为 500 V DC;模拟部分与 L+/M 之间为 707 V DC;模拟部分与局部接地端之间为 2120 V DC;L+/M 与局部接地端之间为 2120 V DC
隔离
隔离,模拟量输出
通道和背板总线之间
√
尺寸
所需插槽
1
尺寸和重量
尺寸和重量
宽
25 mm
高
290 mm
深
210 mm
重量
重量,约
650 g