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西门子公司为适应小型运动控制需求，推出了一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业。
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、有效便捷的伺服系统。SINAMICS V90 驱动器与SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW～7kw功率范围。2016年7月底，推出了带PROFINET接口的V90驱动器，配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制，速度控制，扭矩控制等多种控制方式。
SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有2个 RJ45接口用于与PLC的 PROFINET通信连接，支持PROFIdriver 运动控制协议。它也可以集成到博途中与S7-1200，S7-1500连接。博途V14版本后，它还可以与S7 1500 T-CPU 连接，可用于复杂的运动控制系统。

V90伺服驱动器的两类控制方式：库指令控制方式和工艺对象组态控制方式。
库指令控制方式，控制环在驱动器，主要在伺服驱动器里设置，PLC只设定速度、位置、方向三要素。所以这种控制方式下PLC的运算资源得到节约，不占用CPU的工艺轴资源，CPU把V90伺服控制器当IO访问，CPU能连接多少个PROFINET IO，就能带多少个V90伺服驱动器。
工艺对象控制方式，控制环在PLC，主要在PLC编程软件上设置（组态），伺服驱动器只接收速度、位置、方向信号。使用PLC open运动指令，应用灵活方便，PLC的处理数据能力比伺服驱动器更强，控制精度更高，缺点是占用CPU的工艺轴资源，需要选用较的PLC产品。

西门子3RW44软启动器简介：
西门子3RW44软启动器是对现有的软启动器系列进行扩展后的产品，能够很好的应用在苛刻起动工艺条件下的软起动和软停车。其结构紧凑，易于安装，可通过ASinterface或Profibus/Profinet连接至各自动化层级。发扬了SIRIUS软启动器的优势，非常适用于控制柜节省空间、清晰排布需求的情况。相比于变频器，3RW44在节能方面具有更大的优势。

西门子3RW30和3RW40软启动器在三相中的两相中具有两个反并联晶闸管，在每相中提供一个用于正半波的晶闸管和一个用于负半波的晶闸管，*三个不受控制的相中的电流是受控相中的电流之和。
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