变频器6SE64302UD330DB0

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6AV6 640-0BA11-0AX0    OP 73 micro s7-200系列用

6AV6 640-0CA11-0AX0    TP177 micro 触摸式 s7-200系列用

6AV6 640-0DA11-0AX0    K-TP 178 micro s7-200系列用

6AV6 641-0AA11-0AX0    OP 73  单色  3英寸 

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6AV6 642-0BA01-1AX0    TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸

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 6AV6 643-0BA01-1AX0    OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示

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6AV6 643-0CB01-1AX1    MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文

6AV6 643-0DB01-1AX1    MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示

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6AV6 643-0DD01-1AX1    MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示

6AV6671-1CB00-0AX0    MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177

6AV6671-1CB00-0AX1    MMC 存储卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177

6AV6644-0AA01-2AX0    西门子MP377 12" TOUCH     

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6AV6 545-0BA15-2AX0    西门子TP170A触摸式面板

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6AV6 542-0CC10-0AX0    西门子OP270-10操作员面板,10.4寸彩色中文显示

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没有较好，只有更好！上海来栗西门子工业自动化与驱动系统核心代理商

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机械数据 电线数量2屏蔽层规格重叠的铝胶合箔，包裹镀锡铜线制成的屏蔽编织层FastConnect是Outer diameter 内导体0.65 mm芯线绝缘2.55 mm电缆内部护套5.4 mm电缆护套8 mm外径的对称公差 / 电缆护套0.4 mm材料 芯线绝缘PE电缆内部护套PVC电缆外皮的PVC颜色 数据线的芯线绝缘红色 / 绿色电缆护套紫色弯曲半径 一次性弯曲时 / 许可较小值37.5 mm多次弯曲时 / 许可较小值75 mm拉力负荷 / 较大值100 N单位长度重量80 kg/km?

　　西门子DP总线电缆逐渐在工业现场推广，不少设备不但具有传统仪表的功能，而且还具备现场总线的功能、在DCS中，西门子DP总线被广泛应用。现场总线在使用中需要注意以下几个问题：

1）通信距离。西门子DP总线电缆的通信距离一般有一定的要求，例如，PROFIBUS/DP在12Mbps速率时，采用标准电缆，可以达到200m，如果采用187.5kbps速率，可以达到1 000m。通信距离有两层含义，**个，是两个节点之间不通过中继器能够实现的距离，一般来说，距离和通信速率成反比；另一个，是整个网络较远的两个节点之间的距离。往往在厂家的介绍材料中对于此类的描述不够清楚，在实际使用中，必须考虑整个网络的范围，电磁波信号在电缆中传递是需要时间的，特别在—些高速的现场总线中，如果增大距离，就必须对一些通信参数进行修改；

2）线缆选择。现场的环境决定西门子DP总线电缆的通信速度和通信介质。一般而言，西门子DP总线电缆采用电信号传递数据，在传输的过程中不可避免地收到周围电磁环境的影响。大多数现场总线采用屏蔽双绞线。必须注意的是，不同种类现场总线要求的屏蔽双绞线可能是不同的。现场总线的开发者一般规定一种特制的线缆，在正确使用这种线缆的条件下才能实现规定的速率和传输距离。在电磁条件较度恶劣的条件下，光缆是合理的选择，否则局部的干扰，可能影响整个现场总线网络的工作；

3）隔离。一般来说，西门子DP总线电缆的电信号与设备内部是电气隔离的。现场总线电缆分布在车间的各个角落，一旦发生高电压串入，会造成整个网段所有设备的总线收发器损坏。如果不加以隔离，高电压信号会继续将设备内部其他电路损坏，导致严重的后果；

4）屏蔽。西门子DP总线电缆采用的屏蔽电缆的外层必须在一点良好接地，如果高频干扰严重，可以采用多点电容接地，不允许多点直接接地，避免产生地回路电流；

5）连接器。西门子DP总线电缆一般没有对连接器做严格的规定，但是如果处理不当，会影响整个系统通信。例如，现场总线一般采用总线型菊花链连接方式，在连接每一个设备时，必须注意如何不影响在现有通信的条件下，实现设备插入和摘除，这对连接器就有一定的要求；

6）终端匹配。西门子DP总线电缆信号和所有电磁波信号一样具有反射现象，在总线每一个网段的两个终端，都应该采用电阻匹配，**个作用可以吸收放射，*二个作用是在总线的两端实现正确的电平，保证通信。因此，现场总线技术是控制、计算机、通讯技术的交叉与集成，它的出现和快速发展体现了控制领域对降低成本、提高可靠性、增强可维护性和提高数据采集的智能化的要求。

西门子DP总线电缆应用领域

每种总线大都有其应用的领域，比如FF、PROFIBUS-PA适用于石油、化工、医药、冶金等行业的过程控制领域；LonWorks、PROFIBUS-FMS、DevieceNet适用于楼宇、交通运输、农业等领域；DeviceNet、西门子DP总线适用于加工制造业，而这些划分也不是**的，每种现场总线都力图将其应用领域扩大，彼此渗透。

12背景

编辑

大多数的现场总线都有一个或几个大型跨国公司为背景并成立相应的国际组织，力图扩大自己的影响、得到更多的市场份额。比如PROFIBUS以Siemens公司为主要支持，并成立了PROFIBUS国际用户组织。WorldFIP以Alstom公司为主要后台，成立了WorldFIP国际用户组织。

地区标准

为了加强自己的竞争能力，很多总线都争取成为国家或者地区的标准，比如PROFIBUS已成为德国标准，WorldFIP已成为法国标准等。

制造商

为了扩大自己产品的使用范围，很多设备制造商往往参与不止一个甚至多个总线组织。

协调

由于竞争激烈，而且还没有哪一种或几种总线能一统市场，很多重要企业都力图开发接口技术，使自己的总线能和其他总线相连，在国际标准中也出现了协调共存的局面。

工业自动化技术应用于各行各业，要求也千变万化，使用一种现场总线技术也很难满足所有行业的技术要求；现场总线不同于计算机网络，人们将会面对一个多种总线技术标准共存的现实世界。技术发展很大程度上受到市场规律、商业利益的制约；技术标准不仅是一个技术规范，也是一个商业利益的妥协产物。而现场总线的关键技术之一是彼此的互操作性，实现现场总线技术的统一是所有用户的愿望。

13主流总线

编辑

下面就几种主流的现场总线做一简单介绍。

1、基金会现场总线（FoundationFieldbus 简称FF）

这是以美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并的。该总线在过程自动化领域得到了广泛的应用，具有良好的发展前景。

基金会现场总线采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型（1，2，7层），即物理层、数据链路层、应用层，另外增加了用户层。FF分低速H1和高速H2两种通信速率，前者传输速率为31.25Kbit/秒，通信距离可达1900m，可支持总线供电和本质安全防爆环境。后者传输速率为1Mbit/秒和2.5Mbit/秒，通信距离为750m和500m，支持双绞线、光缆和无线发射，协议符号IEC1158-2标准。FF的物理媒介的传输信号采用曼切斯特编码。

2、CAN（ControllerAreaNetwork控制器局域网）

较早由德国BOSCH公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。CAN的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。CAN支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置**级来避免冲突，通讯距离较远可达10KM/5Kbps/s，通讯速率较高可达40M /1Mbp/s，网络节点数实际可达110个。已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。

西门子DP总线电缆产品特点：?

　西门子DP总线是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术[2-3],可实现现场级到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案[4].ProfiBus系列由ProfiBus-DP/FMS/PA三个兼容部分组成。其中ProfiBus-DP和PA的特点如下[1,5]:

　　西门子DP总线是适用于自动控制系统与分散I/O 之间的高速通信；可取代24 V 或4~20 mA 的串联式信号传输；使用RS 485传输技术或光纤媒体。

　　西门子DP总线是专为过程自动化设计；可将变送器和执行器连接到一根公共总线，可用于本质安全领域；数据传输采用扩展的ProfiBus-DP协议，还具有PA行规。

　　本文将采用ProfiBus-DP和ProfiBus-PA通信协议来构建过程控制系统。

　　2 系统架构

　　本过程控制系统用于模拟对工业现场液位、温度等信息的采集、处理，PID 控制和控制工艺流程的实时监控。系统通过西门子DP总线进行数据传输和交换，采用MPI通信方式与上位机进行通信和远程控制，从而使整个控制系统实现网络化和数字化。控制系统结构图如图1所示。

　　系统主要包含上位监控机、CPU、以太网通信模块、DP链路、分布式I/O和变频器DP从站、温度和压力变送器、阀门定位器、电磁流量计等。CPU 采用Siemens 的S7300 315-2 DP,既具有多点通信功能的MPI 接口，又具有ProfiBus-DP通信功能[6].

　　3 系统组态

　　3.1 硬件组态

　　针对西门子S7-300 PLC 来说，其硬件组态是通过Step7 软件来实现的。组态过程主要包括以下几个步骤。

　　（1）新建项目

　　新建项目时需选择好存储路径和项目名称。

　　（2）添加工作站

　　右键点击新建的站点名字，选择插入SIMATIC300 Station.

　　（3）硬件配置[7]

　　双击Hardware 进入硬件配置界面，从右侧硬件列表中拖入机架，并按实际机架上模块的顺序依次添加电源、CPU（315-2DP）、AI/AO模块。DP/PA link等。根据每个测试系统的不同，有选择的在PA层挂入变频器、流量计、变送器和电磁阀等对象。图2是组态完的结果。

　　西门子DP总线电缆产品?注意事项：

　　① 硬件配置必须和实际PLC 上挂的模块一致，具体的设置参数要看模块左下方的订货号。

　　② CPU 地址设为2,其余模块地址从4 开始，且不能重复[8].

　　③ 设置ProfiBus网络参数为1.5 Mb/s（DP）。

　　④ 模块地址需记住，因为编程的时候要用到。尤其是AI/AO模块地址要记住，以保证数据的正确通信。

　　⑤ AI/AO模拟量模块的输入和输出通道信号类型此处设为两线制4~20 mA.

　　⑥ 硬件配置好后可选择保存编译。

　　（4）程序编写PLC 程序是用于实现现场数据的采集、处理，及Wincc监控页面和PLC之间的互联通信。

　　PLC 程序主要包含主程序块，故障诊断组织块，功能函数块FB41（连续控制PID），DB数据块。FB41函数块的参数设置是程序编写的重点，主要针对MAN_ON、PVPER_ON、PV_FAC、PV_OFF、LMN_FAC、LMN_OFF、SP_INT、LMN_PER 等参数进行设置。具体的定义和设置要求可通过查阅帮助文件来获取。

　　3.2 通信组态

　　在Step7 软件的option 选项里选择Set PG/PC Inter-face,把通信协议改为CP5611（MPI），点击“Diagnostics”

　　按钮进入测试页面。点击“Test”按钮显示正常，然后点击“Read”按钮读到PLC地址为2表示通信成功。

　　软硬件均编译通过后，即可下载进PLC.

西门子DP总线电缆产品功能介绍：?

　　3.3 监控页面组态

　　本例中用Wincc 软件来驱动Step7 的变量，实现对程序的监控。

　　（1）新建项目和添加驱动程序

　　新建项目时需设置项目类型、名称和路径。

　　选择变量管理--新建驱动程序--插入SIMAT-IC S7 PROTOCOL SUITE.此通信驱动程序支持多种网络协议和类型，此处选择MPI（和PLC 的通信协议一致），并设置站地址为2.

　　（2）组态变量

　　Wincc 变量类型主要有过程变量和内部变量。其中过程变量是真实值，位于PLC的存储器中。内部变量表示在Wincc中用来计算或模拟的内部值，不与PLC之间进行通信。每个变量在组态时需定义变量名称和类型。过程变量还需选择PLC中地址和数据格式变换。

　　（3）创建过程画面

　　过程画面是由图形编辑器来完成的。在该界面中可添加全部欲在运行状态下显示的内容。Wincc 的图库中提供了丰富的图形，只需选择拖入画面即可。“对象选项板”的“标准板”中列出了线、静态文本、输入输出域等对象；“控件板”中列出了时钟、报警控件、在线表格控件、在线趋势控件等。图3 是组态完成后的一个监控画面。

　　注意事项：

　　① 画面中需动态显示的文本框、图形、按钮、输入/输出域、滚动条等一定要设置好连接的变量名，同时亦可在属性选项中更改显示方式等参数。

　　② 运行系统中如需采集、处理和归档工业现场的过程数据，并创建过程数据变化趋势曲线时，需先对数据进行归档处理，将其存储在归档数据库中，并用表格或趋势曲线的形式输出当前过程值或已归档过程值。

　　归档中要设置归档变量名、归档周期。图3 使用了Wincc Online Trend Control这个ActiveX 控件来显示过程数据变化趋势。

　　（4）创建脚本

　　Wincc 可以通过使用函数和动作使项目中的过程动态化，可自行建立项目函数，也可建立全局动作脚本来实现动态显示要求。

　　（5）设置系统运行属性和激活项目

　　在Wincc 资源管理器的左边子窗口中点击“计算机”进行设置。设置内容包括计算机的名称、运行画面的外观、起始画面、标题、画面大小等。

　　全部组态结束后，即可点击激活按钮，观看项目的动态可视化监控画面了。

　　注意事项：

　　① 若运行项目是从其他计算机上拷过来的，必须更改计算机名为当前计算机名。

　　② 选择在运行时需启动的组件，可选择图形运行系统、报警记录运行系统、变量记录运行系统等。

　　③ 热键在组态阶段不需屏蔽，当组态结束进入使用阶段，则须将所有热键屏蔽。

　　4 结语

　　通过这一过程控制系统的软硬件组态，可掌握PLC技术、组态技术和PID控制技术，具有一定的实用价值。本文是基于西门子DP总线、Siemens PLC和Wincc组态软件，构建了一个典型的工业过程运行和监控系统。在具体构建过程中，因项目的差异，可灵活选择不同的组网和通信方式。本文提供的仅是一个范例，只要掌握了基本方法，还可以将其进一步推广到其他控制领域。

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代理产品简介：

1、西门子S7-1200、S7-200进口、S7-200CN 、S7-300、S7-400系列产品；

2、西门子触摸屏MP277、MP377、Smart 700/1000、TP177A/B 、OP177、KTP178、TD400C系列等；

3、西门子以太网模块CP5621、CP1613、CP342-5、CP343-1、CP234-1系列等；

4、西门子软件WINCC V6.2、WINCC7.0、STEP 7V5.5、系列等；

5、低压系列、楼宇传感器、执行器、阀门；

6、西门子变频器MM4 G110 G120 V10；

工业自动化系统集成：

1、水处理、流体控制技术；

2、食品机械及包装自动化、发酵电气控制；

3、空调节能控制；

例如：沙钢水处理自动化控制系统、虹桥机场LED控制系统、哈尔滨可口可乐饮料有限公司S5系统改造升级、上海临港新城综合服务楼中央空调控制系统、全国大润发超市空调节能…….

西门子DP总线电缆 通讯电缆 现场总线

型号以及描述：

6XV1830-0EH10

SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而

特殊设计，较大长度: 1000m, 较小订购数量: 20m, 按米销售

6XV1830-3EH10

SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 较大加速度:4 m/s2,

至少 3 百万次 弯曲次数，弯曲半径： 约 120mm，双芯屏蔽线，

按米销售，较大长度: 1000m, 较小订购量: 20 m

6XV1840-2AH10

SIMATIC NET, IE FC TP 标准电缆 GP 2x2（PROFINET A 类）, TP 安装电缆,

用于连接到 FC RJ45 模块化插座,应用广泛，4 芯，屏蔽，CAT. 5，按米销售，

较大订货数量: 2000m, 较小订购量: 20 m

详细介绍：

6XV1830-0EH10

西门子PROFIBUS总线连接器，西门子总线连接器，西门子PROFIBUSDP总线连接器，西门子现场总线连接器，西门子PROFIBUSDP接头，西门子PROFIBUS接头，西门子现场总线通讯接头，西门子通讯接头，西门子PROFIBUSDP通讯接头，西门子PROFIBUS通讯接头，西门子DP头，西门子快速连接网络接头，西门子35度网络接头，西门子90度网络接头，西门子35度不带编程口网络接头，西门子35度带编程口接头，西门子90度不带编程口接头，西门子90度点编程口接头，西门子无角度网络接头，西门子无角度快速连接网络接头，西门子RS480总线连接器，西门子总线接头

 该模块具有如下特点：

分辨率为 9-15 位 + 符号位（具有不同的转换时间），可以设置。

各种量程；

电流/电压的默认设置是使用量程模块以机械方式设置的，可通过编程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”进行细调。

中断能力；

该模块将诊断和限值中断发送到控制器的 CPU。

诊断；

该模块将综合诊断信息发送到 CPU。

订货号：

6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)   

6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)   

6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)   

6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式   

6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)   

6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)   

6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻   

6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶

集成功能

计数器；

3个计数器(较高30kHz)，具有立方向的比较器，可直接连接到24V增量编码器。

3通道频率测量；

允许进行频率测量（高达 30 kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。

周期测量

3个通道。可测量计数信号的周期时间，计数频率较高为 1 KHz。

脉宽调制；

3个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。

报警输入（所有数字量输入）；

报警输入可以检测过程事件，并在较短的时间内触发响应。

西门子CPU313C-2PTP模块特征：

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：

概述；

定义名称、系统 ID 和位置 ID

MPI多点接口;

定义站地址

启动；

定义 CPU 的启动特性和监视时间

循环/时钟存储器；

定义较大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址

记忆性；

定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量

日时钟中断；

设定起始日期、起始时间和间隔周期

周期中断；

周期设定

系统诊断；

确定诊断消息的处理和范围

西门子CPU313C-2PTP模块技术资料：

CPU313C-2PtP 安装有：

微处理器;

处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。

扩展存储器;

128 KB 高速 RAM （相当于大约 42 K 的指令）用于执行相关的程序部分，为用户程序提供充分的空间；

SIMATIC 微型存储卡（较大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。

灵活的扩展能力;

多达 31 个模块，（4排结构）

MPI多点接口;

集成 MPI 接口较多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 8 路连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立较多16个CPU组成的简单网络

*二个串行接口 PtP；

该串口用于连接其它外设，诸如：扫描仪、称重系统等。

内置输入/输出；

16个数字量输入(均可用于报警处理)和16个数字量输出。

西门子CPU313C-2PTP模块技术支持:

6ES7 313-6BG04-0AB0

一般信息

硬件产品型号

01

固件型号

V3.3

工程组态

编程软件包

STEP7 V5.5 + SP1，或 STEP 7 V5.3 + SP2 或更高版本（带 HSP 204）

电源电压

24 V DC

√

输入电流

电流消耗（额定值）

580 mA

电流消耗（空载），典型值

110 mA

冲击电流，典型值

5 A

I2t

0.7 A2·s

功耗

功耗，典型值

9 W

存储器

存储器类型

其它

工作存储器

集成

128 kbyte

可扩展

X

用于非易失性数据块的非易失性存储器的大小

64 KB

装载存储器

可插入(MMC)

√

可插入(MMC)，较大

8 Mbyte

微型存储卡数据管理（最后一次编程后），较小值

10 a

后备

提供

√；通过 MMC 保证（免维护）

无电池

√；程序和数据

CPU 处理时间

位操作，典型

0.07 μs

字操作，典型

0.15 μs

**数运算，典型

0.2 μs

浮点数运算，典型

0.72 μs

CPU 块

块数量（总数）

1024；（数据块、函数、函数块）；可通过使用的 MMC 来减少可加载块的较大数量。

DB

数量，较大

1024；数值范围： 1 到 16000

容量，较大

64 KB

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